Durante la República, los soldados llevaban un casco con doble penacho, una túnica de cuero con escamas de metal y escudos rectangulares u ovales.

La coraza de los legionarios de la columna de Trajano consistía en correas de cuero recubiertas de hierro y aplicadas sobre un peto; el busto estaba protegido por cinco de estas correas; bajo la coraza aparecía una corta túnica de lana; el escudo era abombado y el casco llevaba un solideo provisto de una cogotera, con un anillo en la cima para colgarlo del hombro durante las caminatas. Los soldados, primero con las piernas desnudas, adoptaron, después de la conquista de la Galia, el pantalón, inspirado en los calzones galos. En el siglo I de nuestra era los militares pretorianos se pusieron una coraza moldeada den forma de tórax, alargada con lambrequines, un casco con visera salida y barbera articulada, sellada con una bonita cimera de plumas verticales. Sobre la coraza ataban su cinturón, cuyos extremos colgaban sobre el vientre.

El traje de los generales y de los emperadores era de una majestad imponente; la coraza amoldada al torso estaba realzada con cincelados, adornada con ricos lambrequines y acompañada de una capa de púrpura.