Así pues [Servio Tulio] instituyó el censo, una cosa útilísima para un gobierno que habría de ser tan grande, por el que las cargas de la guerra y de la paz no se distribuirían de manera individual, como antes, sino en proporción a las riquezas; entonces distribuyó al pueblo en clases y centurias y en este orden por el censo, algo adecuado bien a la paz o a la guerra.
(TITO LIVIO.  Historia de Roma, I)