Según la tradición Tarquino Prisco:

• Urbanizó la ciudad  con calles bien trazadas, barrios delimitados y viviendas con ventanas y tejado (desapareciendo las cabañas en las que vivían hasta entonces).
• Construyó los diques que evitaban las crecidas del Tíber y la Cloaca Máxima. Estas construcciones permitieron la desecación  y saneamiento de las zonas bajas, pantanosas e insalubres.
• Empezó la construcción del Circo Máximo, un enorme circuito con gradas y asientos donde se realizaban carreras de carros.