El infinitivo participa de una doble naturaleza: por un lado es un verbo y puede llevar los complementos que son propios de estos: CD¹, AT², CC (según el significado de ese verbo). Por otra parte es también un sustantivo, y , como tal puede funcionar él mismo como SJ³, CD, AT de otra oración. Además de las funciones completivas ya nombradas, un sustantivo puede desempeñar otras como CN, CC ... Para distinguir estas funciones el latín ha desarrollado una forma a partir de la raíz verbal pero que pueda admitir desinencias casuales: -um, -i, -o. De los tres géneros posibles se ha escogido el neutro⁴. El gerundio es una declinación del infinitivo.