El tema de Ulises y su periplo, conservado en el famoso poema homérico, tuvo ya desde la antigüedad un amplio eco, con múltiples versiones que repasamos escuetamente a continuación:

Grecia

Poemas del ciclo épico que contaban historias que no había recogido Homero: Iliuperisis o Destrucción de Troya. Los Cypria y la Telegonía. Algunos poemas elegíacos de Arquíloco y Alcmán también aluden al héroe odiseo El poeta Píndaro recoge una versión antiheroica del mismo, que preludia el tratamiento que se le dará a Ulises en la tragedia ática. Los trágicos Esquilo, Sófocles (Ayante, Filoctetes) y Eurípides (Hécuba, Troyanas, Ifigenia en Áulide) mencionaron su nombre o sacaron a escena como personaje.   Los filósofos también se detuvieron en el análisis del personaje homérico. El sofista Gorgias (Defensa de Palamedes) y Antístenes lo trataron desde planteamientos muy diferentes.

Roma

Livio Andronico tradujo la Odisea, el primer texto griego que se tradujo al latín. Virgilio  en su Eneida recrea la estructura de la obra y evoca la figura de Odiseo.

Edad Media

En la Divina Comedia de Dante (1256-1321 vuelve a parecer el personaje de Ulises, quien en forma de llama refiere su muerte.

Renacimiento y Barroco

De esta época son los dramas Troilo y Crésida de W. Shakespeare (1564-1616) y El mayor encanto amor, Los encantos de la culpa, de P. Calderón (1600-1681), que se ocupan también de Ulises.

Edad Contemporánea

En el Romanticismo el poeta británico Alfred Tennyson (1809-1892) compone un Ulysses, influido por la visión de Dante. El escritor irlandés J. Joyce (1882-1941), con su obra Ulises, recupera la figura del héroe homérico ya desde una perspectiva irónica. Su protagonista es un moderno Ulises borracho que, en un entorno urbano, intenta volver a casa. En los Cantos del poeta norteamericano Ezra Pound (1885-1972) hay ecos de la bajada al Hades de Odiseo. En pleno siglo XX otros poetas griegos, como Cavafis (Ítaca), Katsantsakis (Odisea),  o Seferis (Sobre un verso antiguo), recrean la figura de Odiseo. Un tratamiento irónico muestran múltiples obras de autores del siglo XX que evocan el mito de Ulises: J. Giraudoux (No habrá guerra en Troya, 1935); J. Giono (Naissance de l'Odyssée, 1938); C. Pavese (Diálogos con Leucó, 1947), A. Moravia (El desprecio, 1950); R. Graves (La hija de Homero, 1955). En los poemas de Borges (1899-1986) hay múltiples alusiones a Homero y Ulises (In memoriam A. R.; Odisea, Odisea, libro vigésimo tercero, A un poeta sajón, Al vino, A España, Otro poema de los dones, El laberinto, El mar, Proteo, Un escolio) En la literatura catalana también se perciben ecos en Joan Maragall (Nausica, 1910); Carles Riba (Elegies de Bierville, 1943); Agustí Bartra (Odiseo, 1951), Salvador Espriu (El mar, Las rocas, 1967) Otros autores como Buero Vallejo en su obra La tejedora de sueños, Antonio Gala ¿Por qué corres, Ulises? o Fernado Savater (Último desembarco) han tratado también este tema mitológico en sus obras dramáticas.