En torno al comienzo del siglo II se desarrolla la historiografía en Roma con dos autores contrapuestos. Por un lado, Catón el censor, que compone una obra en latín  llamada Origines, de la que sólo conservamos fragmentos. Por otro lado, Polibio, un esclavo griego que entra en el círculo de los Escipiones y escribe una Historia desde el comienzo de las Guerras púnicas hasta sus días en griego.

César pertenece ya a la historiografía del período clásico, en el que además de buscar la narración de la verdad, se persigue darle valor estético a la obra historiográfica. Compone dos libros de Historia sobre dos de sus campañas militares más importantes: La Guerra de las Galias, acaecida entre el 58 y 52 a. C., y La Guerra Civil sucedida entre los años 49 -48 a. C. Su figura y valor es mucho mayor como político y militar que como escritor, aunque también es importante, y un gran estilista del latín.

Salustio se dedicó  a la política tomando partido por el bando de César. Probablemente no escribió nada antes de la muerte de César. Escribió tres obras: una Historiae, ‘Historias’  que conservamos sólo en fragmentos, y dos monografías, La Guerra de Yugurta y La Conjuración de Catalina. En la primera de estas obras se narra la sublevación de Yugurta contra Roma en Numidia. La segunda la conjuración que Lucio Catilina preparó contra el Estado en el año 63 a. C. Salustio compone su obra con un estilo peculiar; rompe con los largos periodos clásicos y abundan los arcaísmos en su obra. Su modelo no es el mundo helenístico, sino Tucídides. Sus obras tienen valor filosófico y moralizador.

Nepote Su obra histórica se centra en las Biografías. El libro más importante,  De Viris illustribus, o Vidas de hombre ilustres separa los romanos de los extranjeros, se nos ha conservado sólo en parte, casi todos extranjeros. Sus datos históricos no son siempre correctos, busca dar un perfil determinado del biografiado como en la vida de Aníbal.

Tito Livio dedica su vida a la publicación de sus historias Desde la fundación de la Ciudad, ab urbe condita, hasta la muerte de Druso. Esta obra se dividía en 142 libros. De los cuales se conservan unos pocos: La primera década, la tercera, la cuarta y parte de la quinta. Además tenemos resúmenes – epítomes – de todos los libros, de modo que podemos hacernos una idea del conjunto. La obra de Livio tuvo una gran fama desde su publicación y fue imitado todo el resto de la Antigüedad. Son numerosos los autores que resumen su obra. Entre estos destacan Anio Floro (s. II), Eutropio (s. IV), Orosio (s V).

La obra de Tácito se divide en dos grupos,  las menores: Agrícola  Germania  y el Diálogo de los oradores, y las mayores: Las Historias y Los Anales. Como historiador siguió a Salustio, pero sus fuentes son autores perdidos. Su ideario político trasmitido en su obra es muy importante e innovador. Su lengua es de una elegancia extrema, con una concisión suprema que hace la comprensión muy difícil. Su influencia se hizo notar sobre todo en autores de la Ilustración como en Montesquieu o Rousseau. 

De Suetonio conservamos La vida de los doce Césares, acerca de las vidas de los primeros emperadores desde Julio César hasta Domiciano al final del s I d. C., y fragmentos de La vida de gramáticos y rétores.

En el siglo III y siguientes otros historiadores recogen y resumen las ideas e historias de los autores anteriores. Tenemos por un lado los llamados ‘Escritores de la historia augusta’ que narran la biografía desde Adriano hasta Diocleciano a finales del siglo III y, por otro, los autores de resúmenes, como Floro, Aurelio Víctor, Eutropio, Festo, Orosio, etcétera.