La idea de las poesías, como denominó Tiziano a estos cuadros inspirados en Las metamorfosis de Ovidio, debió surgir en 1550 durante el encuentro en Augsburgo del pintor y el príncipe (Felipe II) para la decoración de una cámara privada con una serie de pinturas claramente eróticas. Inicialmente iban a ser tan sólo cuatro con un nexo común entre ellas: mostrar la belleza de la mujer desnuda desde cuatro ángulos de vista diferentes. Al menos esto es lo que se desprende de la carta que acompañaba al cuadro de Venus y Adonis (1553, Madrid, Museo del Prado) cuando éste fue remitido a Inglaterra donde el joven Felipe acababa de contraer matrimonio con María Tudor. En ella, Tiziano le dice al príncipe que puesto que la Dánae enviada a vuestra majestad se veía completamente de frente, en esta otra poesía yo he querido cambiar y mostrarla ( a la mujer ) de espaldas, para que el camerino en que ellas se coloquen resulte más atractivo para la vista. Pronto os enviaré la poesía de Perseo y Andrómeda, que estará representada desde otro punto de visa diferente; y también la de Medea y Jasón.
 

(LLORENS, T. Tiziano., Madrid, Historia 16, 1993)