Con las máquinas incendiarias arrojaban dardos a los que unían materias combustibles que se encendían al tiempo de dispararlos contra las máquinas de guerra o contra los navíos. El ariete servía para derribar las torres y murallas y abrir brechas. Era una gran viga de hierro, por un extremo grueso y macizo que, suspendida por el medio, la impelían a fuerza de brazos. El taladro se parecía mucho al ariete. Se componían de una viga de hierro por la extremidad, pero con hierro puntiagudo. Servía para romper y quitar a pedazos una de las piedras de la muralla, a fin de que luego, aplicando el ariete a las que estaban alrededor, pudiese quitarlas empujándolas hacia el agujero que había hecho el taladro. (VITRUBIO. Architectura.)