Herón vivió en RomaAlejandríaAtenasParís en el siglo II a. C.I d.C.XV d.C.XVI d.C.. Inventó una máquina que se movía por sí sola gracias a la energía de los esclavosdel aguade la gravedadde la gasolinadel vapor . Se basaba en el principio de ArquímedesreacciónindeterminaciónEuclides y la acción de un par de fuerzasun resorteun muelleun contrapeso.